自卸半挂车区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
自卸车是指以运送货物为主且有倾卸货厢的汽车。又称翻斗车。特点是其车厢可以倾斜一定的角度，使车厢内的货物卸出。车厢的倾斜是以自卸车发动机的动力，通过倾卸机构来完成的。在工程施工建设以及矿石采集作业中，自卸车成为不可或缺的角色之一，而且一般都是重型自卸卡车。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。
