市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施, 为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境, 排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水, 并及时可靠地将其排除, 但是随着城市的不断发展

以及管道的长期运行, 淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重, 从而对城市的正常运行带来很大的影响, 在汛期甚至会引起严重的城市内涝。所以, 对淤积物及时进行清理就显得尤为重要。
结合实践经验, 传统的管道清淤方法有以下三种, 现分别进行介绍。
1.1 绞车清淤法
绞车清淤法也叫机械清淤法, 该方法要求先用竹片穿过待清通管道, 通过拖拽竹片一端, 将系在竹片另一端的钢丝绳带动从而穿过管段。钢丝绳中部绑定清通工具, 两端分别系在待清通管段的两侧检查井上的两台绞车上, 通过启动

绞车来回往复拉动钢丝绳来带动清通工具将淤泥刮至下游检查井, 然后用吸泥车吸走, 
这种清淤方法能解决管道淤积严重, 淤泥粘结密实的情况, 而且能够适应各种直径的排水管道, 所以在我国广泛使用。存在的主要缺点是从一个井口向另一个井口穿竹片需人工下井完成, 井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不

便, 危害工人的健康, 甚至会危及工人的生命。因此, 只要穿钢缆的问题能解决, 这种方法还是比较有效的[2]。
1.2 高压水射流清淤法
这也是被广泛采用的一种管道清淤法。通过用增压车, 将水加压后送入射水喷头冲洗管道壁, 将管道内的沉积物冲到下游检查井, 再由吸泥车将其吸走。另一方面, 由于污泥的存在, 射水产生较大的反作用力, 使射水喷头及其携带

的胶管同时向相反方向前进, 从而实现连续作业。这种方法适用于各种口径的下水管道, 但由于用水量大, 成本相对比较高[3]。
1.3 水冲刷清淤法
起源于欧洲的排水管道水力冲刷技术现已相对成熟, 该方法通过蓄水、瞬时排水两个过程不断循环, 完成清淤工作。其中蓄水过程是将流经管道内的污水予以拦截, 当蓄水量达到规定要求时, 立即启动排水过程, 使得蓄水在瞬间排

除, 该过程形成强大的水流能对管底淤积物产生冲刷作用进而被带走[4]。但是由于国内的排水管道源头控制不善等原因造成污水中缠绕性垃圾较多导致蓄水不足、排水不畅而使其丧失既有功能。
2 机器人清淤技术
由于传统的清淤方法存在的各种问题, 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念, 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤, 是当前研究的一个热点。管道机器人, 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备, 除机械部分以外, 

还设有监控通讯设备和清淤装置, 依靠这些先进技术, 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作, 解决传统清淤工作的诸多难题, 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。
根据在管道内的行走方式不同, 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等, 现分别对其加以介绍:
1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合, 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进, 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑, 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙, 此

方式并不适用[6]。
2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走, 越障能力非常强, 在泥泞的环境中也能移动, 但是履带的结构复杂, 而且受到功率、负载和空间等条件的制约, 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。
3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制, 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人, 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体, 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上, 使其产生预压力, 利用软

轴将扭矩作用使机器人向前行走[8], 这种方式可以轻松地越过障碍物, 便于在各种形状的管道内行走, 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂, 行走较慢, 效率较低, 尚处于理论研究当中。
4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发, 命名为OPCR-OH, 车轮紧贴管壁, 对称分布, 对管壁产生较大压力, 爬坡力强, 能沿着各个方向行走, 应用较为广泛。
清淤机器人通过以上四种方式实现在管道中行走, 其目的是为了清理不同管段的淤泥, 为了达到这一目的, 机器人往往还需具备如清淤斗、清淤螺旋等除泥设备, 这些设备通过自动控制进行作业, 理论上能够实现疏浚管道的目的。
除此之外, 清淤机器人有效地作业还应满足以下几个要求:
1) 在管道的污水和污泥环境中保持密闭, 因此机器人本体一般会采用一体化箱体结构设计;2) 需要电源, 除了为机器人行走提供动力外, 还向监控系统提供电源以及为清淤设备运行提供动力, 往往采用内置蓄电池供电;3) 需要通讯系

统以便很好地对清淤机器人进行控制。为了减少电缆与管壁之间的摩擦, 可采用无线通讯系统, 机器人的作业行程及运动灵活性均得到提高[9]。
3 结语
我国排水管道清淤工作目前较多地采用传统清淤方式, 对于清淤机器人的研究和应用也在不断进行, 其发展有赖于机械以及通讯技术的进步, 其使用将会大大提高清淤作业的自动化水平, 改善传统清淤技术的诸多弊端, 具有广阔的

市场推广前景。








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下水道疏通是指日常生活中的下水道堵塞，包括马桶，地漏，洗手池，洗菜池等的下水管道。这些管道有的是在安装时不小心掉进异物或是安装失误导致的堵塞。有的是管道在使用过程中会出现结垢，使得管道内径变细以至影响

正常下水排放。针对这两种情况管道疏通一般采用管道疏通机直接疏通或是使用管道疏通颗粒实在不行更换管道都容易处理。 
如果是装修过程中进入水泥等，那就非常难疏通，能有效处理的人非常少，所以费用也非常高。在实际工作中工作量是市政管道疏通。这些管道的使用情况更复杂，一旦堵塞所造成的危害也更大，这种管道的疏通一般采用高压清

洗车来清洗管道，管道直径越大对车辆的性能要求就更高。一般马路上常见的高压清洗车的清洗范围是直径500毫米以内管道。直径在600甚至800以上的管道，这种清洗车只能靠运气了，这就需要使用超高压清洗车来疏通。如果

要想从根本上解决问题就需要把里面的淤泥全部清理出来，这就用到淤泥清洗机等设备了。
疏通清洗步骤如下：
1)、沟槽开挖
首先清除开挖范围内不可利用土方全部挖除运至指定地点。
沟槽开挖采用以机械开挖为主，人工开挖为辅，沟槽开挖将采用单坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土机挖至离设计标高20cm时，采用人工清底，并在槽底两侧留排水沟，以防止沟槽底浸泡。
2)、立模浇筑混凝土基础
根据道路中心线由技术员、施工员共同定出管位中心线后在两侧立模。模板采用新模板。木模要求立稳、标高准确，设10cm碎石垫层，垫层要求级配碎石表面无风化，基本平整。底板采用C20砼浇筑，底板砼用平板震动器震动二

次后，抹平拉毛，并及时加盖草袋养护。
3)、安管、稳筋
安管采用机械下管，操作中应轻轻放下，以免撞坏底板，两管连接用卷扬机拉紧，管口基本平接调整管底标高后，方可进行下一接管的吊安。
4)、稳筋浇砼
在管道吊装完毕后立模浇筑稳筋砼，浇筑时应两边同时进行，用插入式震动棒反复振捣，直至管底充实方可。
5)、窨井
所有窨井均采用砖砌园井，直径为Φ1000。窨井做法严格按市政设计院通用图进行施工。
6)、闭水（污水管道要求）
待窨井砌筑完毕，封头保养好后，方可进行。
先浸泡24小时后，目测无明显渗漏方可进行闭水试验。
7)、回填
回填待闭水合格后进行，首先抽干槽内积水，在有土地段用挖机将土挖至沟槽边。在无土地段，全部用挖运1km外土方到沟槽边平土，反复翻耕，用挖机回填，回填厚度为每30cm一层，人工整平后夯实，分层回填，注意沟槽两

边同时进行。当回填到一定高度后，采用压路机碾压密实。





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城市排水管道清通养护的方法有：水力冲洗、机械冲洗、人力疏通、竹片（玻璃钢竹片）疏通、绞车疏通、钻杆疏通。管道疏通的特点及适用范围分别如下：
（一）水力冲洗
管道水力冲洗的施工方法为：在管道上游选择合适的检查井为临时集水的冲洗井，用管塞子或橡胶气堵等堵塞下游管道口，当上游管道水位上涨到要求高程，形成足够的水头差后，快速去除管塞或气堵，释头差，让大量的水

流利用水头压力，以较大的流速来冲洗中下游管道。
管道水力冲洗的适用条件：1.有充足的水量；2.管道具有良好的坡度；3.管道断面与积泥情况相互适应；4．管径为Φ200～Φ600的管道断面，具有很好的冲洗效果。
管道水力冲洗的限制：管道水力冲洗需要人为的加大管道内污水的流速流量，使之超过管道的设计流速和流量，才有实际意义。
（二）机械冲洗
管道机械冲洗的施工方法为：利用机械装置，产生高压射流冲洗管道，使上游管道内的沉积物松动，成为可移动的悬浮物质，被水流挟带输送到下游管道所修建的沉泥井中，然后利用真空吸泥车将沉泥井的集泥吸出外运。
管道机械冲洗的适用条件：管径为Φ200～Φ800的管道断面均可使用。
管道机械冲洗的限制：需预先在装置中储存足够量的水。
（三）人力疏通
管道人力疏通的施工方法就是指：人员在保障安全的前提下，进入检查井对管道进行疏通掏挖。
管道人力疏通的适用条件：通风良好，且上下游汇入水源无散溢性有毒气体排放。
管道人力疏通的限制：人员严格遵守井下操作规程、严禁进入管道内疏通掏挖。本方法在实际工作中应尽可能避免使用。
（四）竹片（玻璃钢竹片）疏通
管道竹片（玻璃钢竹片）疏通的施工方法为：利用天然竹片或玻璃钢竹片的韧性和硬度，人工使其穿入管道内，顶推淤积阻塞部位或扰动沉积泥，达到疏通的目的。
管道的竹片（玻璃钢竹片）疏通适用条件：1.管径为Φ200～Φ800的管道断面；2.管顶距地面不超过2米。
管道的竹片（玻璃钢竹片）疏通的限制：推力小、竹片截面积小，扰动积泥有限。
（五）绞车疏通
管道绞车疏通的施工方法为：在需要疏通的管道上下游紧邻的两个检查井旁，分别设置一辆绞车，利用竹片或穿绳器将一辆绞车的钢丝绳牵引到另一绞车处，在钢丝绳连接端连接上通管工具，依靠绞车的交替作用使通管工具在管

道中上下刮行，从而达到松动淤泥、推移清除、清扫管道的目的。
（六）钻杆疏通
管道钻杆疏通的施工方法是：利用可弯曲的弹簧节杆，加以不同形式的钻头，由驱动装驱使弹簧节杆转动，从而带动钻头钻动，与淤塞部位作用、顶推淤积，达到疏通管道的目的。
管道钻杆疏通的适用条件：管道埋深小，井口大，不影响钻杆运行。
下水道疏通是指日常生活中的下水道堵塞，包括马桶，地漏，洗手池，洗菜池等的下水管道。这些管道有的是在安装时不小心掉进异物或是安装失误导致的堵塞。有的是管道在使用过程中会出现结垢，使得管道内径变细以至影响

正常下水排放。以上这两种情况一般采用管道疏通机直接疏通或是使用管道疏通颗粒实在不行更换管道都容易处理。







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