市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施, 为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境, 排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水, 并及时可靠地将其排除, 但是随着城市的不断发展
以及管道的长期运行, 淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重, 从而对城市的正常运行带来很大的影响, 在汛期甚至会引起严重的城市内涝。所以, 对淤积物及时进行清理就显得尤为重要。
结合实践经验, 传统的管道清淤方法有以下三种, 现分别进行介绍。
1.1 绞车清淤法
绞车清淤法也叫机械清淤法, 该方法要求先用竹片穿过待清通管道, 通过拖拽竹片一端, 将系在竹片另一端的钢丝绳带动从而穿过管段。钢丝绳中部绑定清通工具, 两端分别系在待清通管段的两侧检查井上的两台绞车上, 通过启动
绞车来回往复拉动钢丝绳来带动清通工具将淤泥刮至下游检查井, 然后用吸泥车吸走,
这种清淤方法能解决管道淤积严重, 淤泥粘结密实的情况, 而且能够适应各种直径的排水管道, 所以在我国广泛使用。存在的主要缺点是从一个井口向另一个井口穿竹片需人工下井完成, 井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不
便, 危害工人的健康, 甚至会危及工人的生命。因此, 只要穿钢缆的问题能解决, 这种方法还是比较有效的[2]。
1.2 高压水射流清淤法
这也是被广泛采用的一种管道清淤法。通过用增压车, 将水加压后送入射水喷头冲洗管道壁, 将管道内的沉积物冲到下游检查井, 再由吸泥车将其吸走。另一方面, 由于污泥的存在, 射水产生较大的反作用力, 使射水喷头及其携带
的胶管同时向相反方向前进, 从而实现连续作业。这种方法适用于各种口径的下水管道, 但由于用水量大, 成本相对比较高[3]。
1.3 水冲刷清淤法
起源于欧洲的排水管道水力冲刷技术现已相对成熟, 该方法通过蓄水、瞬时排水两个过程不断循环, 完成清淤工作。其中蓄水过程是将流经管道内的污水予以拦截, 当蓄水量达到规定要求时, 立即启动排水过程, 使得蓄水在瞬间排
除, 该过程形成强大的水流能对管底淤积物产生冲刷作用进而被带走[4]。但是由于国内的排水管道源头控制不善等原因造成污水中缠绕性垃圾较多导致蓄水不足、排水不畅而使其丧失既有功能。
2 机器人清淤技术
由于传统的清淤方法存在的各种问题, 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念, 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤, 是当前研究的一个热点。管道机器人, 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备, 除机械部分以外,
还设有监控通讯设备和清淤装置, 依靠这些先进技术, 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作, 解决传统清淤工作的诸多难题, 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。
根据在管道内的行走方式不同, 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等, 现分别对其加以介绍:
1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合, 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进, 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑, 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙, 此
方式并不适用[6]。
2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走, 越障能力非常强, 在泥泞的环境中也能移动, 但是履带的结构复杂, 而且受到功率、负载和空间等条件的制约, 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。
3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制, 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人, 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体, 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上, 使其产生预压力, 利用软
轴将扭矩作用使机器人向前行走[8], 这种方式可以轻松地越过障碍物, 便于在各种形状的管道内行走, 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂, 行走较慢, 效率较低, 尚处于理论研究当中。
4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发, 命名为OPCR-OH, 车轮紧贴管壁, 对称分布, 对管壁产生较大压力, 爬坡力强, 能沿着各个方向行走, 应用较为广泛。
清淤机器人通过以上四种方式实现在管道中行走, 其目的是为了清理不同管段的淤泥, 为了达到这一目的, 机器人往往还需具备如清淤斗、清淤螺旋等除泥设备, 这些设备通过自动控制进行作业, 理论上能够实现疏浚管道的目的。
除此之外, 清淤机器人有效地作业还应满足以下几个要求:
1) 在管道的污水和污泥环境中保持密闭, 因此机器人本体一般会采用一体化箱体结构设计;2) 需要电源, 除了为机器人行走提供动力外, 还向监控系统提供电源以及为清淤设备运行提供动力, 往往采用内置蓄电池供电;3) 需要通讯系
统以便很好地对清淤机器人进行控制。为了减少电缆与管壁之间的摩擦, 可采用无线通讯系统, 机器人的作业行程及运动灵活性均得到提高[9]。
3 结语
我国排水管道清淤工作目前较多地采用传统清淤方式, 对于清淤机器人的研究和应用也在不断进行, 其发展有赖于机械以及通讯技术的进步, 其使用将会大大提高清淤作业的自动化水平, 改善传统清淤技术的诸多弊端, 具有广阔的
市场推广前景。
石狮市政管道疏通的技巧有哪些_市政管道疏通清淤,市政管道疏通清淤公司,市政管道疏通清淤电话,专业市政管道疏通清淤,机械疏通就是利用管道疏通机来疏通管道。管道疏通常用的疏通工具有电动管道疏通机、手摇疏通器、一炮通和高压清洗车。这些工具的用途如下：
1、电动管道疏通机是专业用于家庭管道疏通的专业工具，能够疏通由于长时间使用管道内壁结垢老化，能有效疏通这种堵塞。另外对水泥沙子造成的管道堵塞疏通起来也特有效。
原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，各种垢搅烂、搅溶，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。这一般是专业疏通下水道人员使用的
2、?手摇疏通器一般用于简单的家庭下水疏通，大多数是自己动手疏通下水道用的
3、?一炮通，是一种气压疏通工具，用高气压的原理冲开堵塞的下水管道，生活中常用的皮踹子也是利用这样的原理踹开堵塞的管道，用于疏通马桶特别有效。?对于其他的各种管道堵塞尽量少用，要用都得在了解了管道是否在能承受一炮通的压力内才可
4、高压清洗车是利用高压水射流（几百斤压力，自由调节）冲洗疏通管道，是目前先进的疏通工具，适用范围很广泛：
家庭主下水管道疏通，工业设备管道疏通，市政排水管道清洗疏通等。
施工安全管理措施：
1、施工员在下达生产任务的同时，必须向施工作业对进行书面安全交底。
2、进场前应熟悉现场外围的环境，对施工人员进行安全培训，未受教育者，安全人员有权拒绝其上岗。
3、清洗车周围按方围挡，路人不得靠近。
4、电线采用绝缘导线，开关箱外观保持完整、箱体外涂安全色，停止使用的配电箱时切断电源，箱门上锁。
5、漏电保护装置、手持电动工具符合国家的有关规定。保证工具的电源线完好。工具的外绝缘完好无损，维修和保管专人负责。
6、合理安排施工顺序，夜间施工人员白天应保证充足的休息时间，做好劳力的计划与调配，并且夜间搞好给养后勤保障工作。
7、夜间施工时，采用照明车，按规定设置警示灯，确保车辆、行人安全。并设专职安全员加强夜间巡查，确保施工安全。
管道堵塞是比较常见的问题，所以不用过于担心，发现有堵塞现象时如果自己不能解决就及时通知疏通公司，尽早的解决管道问题，恢复正常使用，避免堵塞严重化。
石狮市政管道疏通的技巧有哪些_市政管道疏通,市政管道疏通公司,市政管道疏通价格,市政管道疏通电话,近年来，随着经济的持续快速发展，供求矛盾日益突出，水资源形式日趋严峻，因此保护水源，节约用水，捡漏降损成为水资源保护的重要措施。管道漏水不仅影响正常生活还会很大程度的浪费水源，要解决这个问题我们必须明白，水管分种类的，要看是铁水管还是塑料水管，还有就是水管漏水的程度：有的只是轻微的漏水，有的却是大量的渗水，有时是水管接头漏水，下面管道疏通就为你解决一下不同程度的水管漏水怎么办？
常见不同类型水管漏水情况：
1、水管接头漏水原因：这种情况一般属于比较轻微的，解决起来也不难，那是由于水管和水龙头没衔接好。
2、下水管漏水的原因：水管硬化或者长时间异物堵住水管导致破裂
3、铁水管漏水的原因：铁水管一般情况是由于长时间的滴水没及时更换水管，导致水管生锈腐蚀。
4、塑料水管漏水原因：水管硬化或者长时间异物堵住水管导致破裂。
在平时日子中，当大家在面临水管爆裂的意外状况时，为防止丢失加剧，应该在维修人员抵达之前，按以下步骤进行处理：
1.水管爆裂后漏水多少，通常与管内的水压高低有直接关系。无论水是滴漏仍是喷涌而出，此刻应做的即是立刻封闭该供水管的阀门，并报修本地的物业管理处。
2.用修补水管的专用胶布先捆住水管的损毁部分。
3.另外也能用玻璃纤维胶布或环气树脂黏剂修补水管的裂缝。
4.假如水管爆裂状况严重，先用毛巾包裹住水管的破损部分，这样既能够阻止水流四处喷射，也能够将水流引进放置好的水桶中，避免形成巨大糟蹋。同时还可封闭住户内总水管的阀门，彻底截留屋内的自来水供给。
5.假如水管爆裂的原因是管道过于陈腐，应及时找维修的工人进行检查和修理。
水是人类生存、生产和发展的战略性资源，是支撑和保障社会经济发展的战略性资源，是自然资源中重要的组成部分，而我国是一个水资源相对短缺的国家，所以节约水资源是非常必要的。
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