市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施, 为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境, 排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水, 并及时可靠地将其排除, 但是随着城市的不断发展

以及管道的长期运行, 淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重, 从而对城市的正常运行带来很大的影响, 在汛期甚至会引起严重的城市内涝。所以, 对淤积物及时进行清理就显得尤为重要。
结合实践经验, 传统的管道清淤方法有以下三种, 现分别进行介绍。
1.1 绞车清淤法
绞车清淤法也叫机械清淤法, 该方法要求先用竹片穿过待清通管道, 通过拖拽竹片一端, 将系在竹片另一端的钢丝绳带动从而穿过管段。钢丝绳中部绑定清通工具, 两端分别系在待清通管段的两侧检查井上的两台绞车上, 通过启动

绞车来回往复拉动钢丝绳来带动清通工具将淤泥刮至下游检查井, 然后用吸泥车吸走, 
这种清淤方法能解决管道淤积严重, 淤泥粘结密实的情况, 而且能够适应各种直径的排水管道, 所以在我国广泛使用。存在的主要缺点是从一个井口向另一个井口穿竹片需人工下井完成, 井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不

便, 危害工人的健康, 甚至会危及工人的生命。因此, 只要穿钢缆的问题能解决, 这种方法还是比较有效的[2]。
1.2 高压水射流清淤法
这也是被广泛采用的一种管道清淤法。通过用增压车, 将水加压后送入射水喷头冲洗管道壁, 将管道内的沉积物冲到下游检查井, 再由吸泥车将其吸走。另一方面, 由于污泥的存在, 射水产生较大的反作用力, 使射水喷头及其携带

的胶管同时向相反方向前进, 从而实现连续作业。这种方法适用于各种口径的下水管道, 但由于用水量大, 成本相对比较高[3]。
1.3 水冲刷清淤法
起源于欧洲的排水管道水力冲刷技术现已相对成熟, 该方法通过蓄水、瞬时排水两个过程不断循环, 完成清淤工作。其中蓄水过程是将流经管道内的污水予以拦截, 当蓄水量达到规定要求时, 立即启动排水过程, 使得蓄水在瞬间排

除, 该过程形成强大的水流能对管底淤积物产生冲刷作用进而被带走[4]。但是由于国内的排水管道源头控制不善等原因造成污水中缠绕性垃圾较多导致蓄水不足、排水不畅而使其丧失既有功能。
2 机器人清淤技术
由于传统的清淤方法存在的各种问题, 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念, 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤, 是当前研究的一个热点。管道机器人, 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备, 除机械部分以外, 

还设有监控通讯设备和清淤装置, 依靠这些先进技术, 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作, 解决传统清淤工作的诸多难题, 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。
根据在管道内的行走方式不同, 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等, 现分别对其加以介绍:
1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合, 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进, 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑, 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙, 此

方式并不适用[6]。
2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走, 越障能力非常强, 在泥泞的环境中也能移动, 但是履带的结构复杂, 而且受到功率、负载和空间等条件的制约, 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。
3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制, 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人, 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体, 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上, 使其产生预压力, 利用软

轴将扭矩作用使机器人向前行走[8], 这种方式可以轻松地越过障碍物, 便于在各种形状的管道内行走, 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂, 行走较慢, 效率较低, 尚处于理论研究当中。
4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发, 命名为OPCR-OH, 车轮紧贴管壁, 对称分布, 对管壁产生较大压力, 爬坡力强, 能沿着各个方向行走, 应用较为广泛。
清淤机器人通过以上四种方式实现在管道中行走, 其目的是为了清理不同管段的淤泥, 为了达到这一目的, 机器人往往还需具备如清淤斗、清淤螺旋等除泥设备, 这些设备通过自动控制进行作业, 理论上能够实现疏浚管道的目的。
除此之外, 清淤机器人有效地作业还应满足以下几个要求:
1) 在管道的污水和污泥环境中保持密闭, 因此机器人本体一般会采用一体化箱体结构设计;2) 需要电源, 除了为机器人行走提供动力外, 还向监控系统提供电源以及为清淤设备运行提供动力, 往往采用内置蓄电池供电;3) 需要通讯系

统以便很好地对清淤机器人进行控制。为了减少电缆与管壁之间的摩擦, 可采用无线通讯系统, 机器人的作业行程及运动灵活性均得到提高[9]。
3 结语
我国排水管道清淤工作目前较多地采用传统清淤方式, 对于清淤机器人的研究和应用也在不断进行, 其发展有赖于机械以及通讯技术的进步, 其使用将会大大提高清淤作业的自动化水平, 改善传统清淤技术的诸多弊端, 具有广阔的

市场推广前景。








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管道疏通机管道清洗机使用方法及注意事项管道疏通机根据动力来源不同，管道疏通机大体可分为两种：手动型管道疏通机和电动型管道疏通机。大家可能都碰到过下水道或马桶堵了的问题，一般都会找专业公司解决，其实完

全可以自己解决。管道堵塞费事费力，手动处理管道堵塞是非常麻烦的，请疏通公司有不想花冤枉钱，所以这里管道疏通机就是个不错的选择，价格不算太贵，不仅不费力还非常简单，那管道疏通机怎么用呢?使用时需要注意

什么，下面就随小编看看吧。
管道疏通机的使用方法与技巧
一、使用电动管道疏通机，就是将专用疏通簧穿过管道疏通机，再伸到管道堵塞的位置后，打开电源，压下加紧簧的押把，通过疏通簧在管道中的逐步向前甩动疏通堵塞的管道。如果钢簧被堵塞物缠住，可以把它拉回一些

，再继续用正常的速度进行疏通。遇到堵塞物，将钢簧向前再拉出一段距离，使之与管口形成一段弧度，然后用力压住这段钢簧，使扭力传导到疏通头，以打通堵塞。如果堵塞物被疏通了，必须把钢簧向前多疏通几英尺来确认

管道内的堵塞已经彻底打通。在整个把钢簧从管道内收回的过程中，要用水不停冲洗管道，既可以把堵塞物冲走，也能够把钢簧冲洗干净。

二、电动疏通机上一进一出有两个口。新开箱的疏通机上挂着滚筒的口是疏通簧的进口。相通的对面装有自动头的是疏通簧出口。 在整个疏通过程中始终要有一只手握住钢簧进行控制。
当你在操作一台疏通机进行疏通时，对钢簧在管道中前进的“感觉”非常重要：不要一下子从机器中拉出太多钢簧;太多钢簧在管道口外容易发生绞缠，引起纽结。记住要一直使机器正转，不管是在送出钢簧还是收回钢簧时

。
只有在钢簧被堵塞物缠住无法继续疏通时才可使用反转功能，或者是在通过P形弯道时，可以适当使用反转使钢簧方便通过弯道。当钢簧碰到堵塞物时，要让钢簧保持它自己的“节奏”进行疏通。当钢簧在疏通堵塞物时，

要注意钢簧的反应，如果发现堵塞物较难通过，要适当收回一定钢簧，再慢慢向前疏通。当钢簧疏通完堵塞物后要将钢索再向前疏通几英尺，以确保管道已被疏通。
三、100型和80型的内部构造完全一样。都配备、使用16mm和10mm粗细两种不同的疏通簧。由于两种簧共用是疏通机的进出通道，所以，不能同时使用。
四、使用滚筒内10mm细簧时，不能使用自动头，簧的进出靠人工用手从挂在机器上的滚筒仓中自由拉出或推进就行了。但切记不要将整根簧完全从滚筒拉出!所以，实际上细簧最多只适合,疏通2米左右距离的洗手池弯

。
五、使用铁筐内16mm粗簧时，需要取下挂在机器上的滚筒。将簧从原先挂滚筒的进口穿进，从有自动头的出口穿出，安装上刀头在伸进下水管道的堵塞位置进行疏通。
由于机器开动后，整个连接在一起的疏通簧就会甩动起来，所以切记注意不要将装在机器上的疏通簧一半在在机器里，一半留在铁筐内!按照正常的程序，要根据疏通具体需要的长度在疏通机进口处外续接疏通簧。考虑到家

用疏通机一般只配备12米疏通簧。所以你只要在开动机器时，将整根疏通簧拿出铁筐就行了。
管道疏通机安全注意事项
1、管道疏通机必须使用具有良好保护接地的单项三极插头插座。
2、管道堵塞后很容易造成工作场地积水，在积水和潮湿的环境下使用管道疏通机时，应该采用相应的安全防护措施，如：使用漏电保安器，将主机置放于无积水的干燥位置。操作者戴绝缘手套，穿绝缘鞋或站在绝缘垫上

。
3、当使用和擦拭疏通机时，应防止主机内部进水。不慎进水的机器未干燥前不得使用。
4、管道疏通机应使用额定电压和标准容量的保险丝，切不可用金属丝等替代品。
5、移动疏通机或拔下插头时，不得拉拔电源线。
6、在狭窄场所或特殊环境(如锅炉房、管道内、潮湿地带等)作业时，应有人监护。
7、非专业人员不得擅自拆卸和修理管道疏通机。
8、操作完毕，应首先切断电源，再做现场清理和管道疏通机的维护保养工作。
9、当使用和擦拭疏通机时，应防止主机内部进水。不慎进水的机器未干燥前不得使用。
10、操作完毕，应首先切断电源，再做现场清理和广州管道疏通机的维护保养工作。
11、严禁使用故障疏通机操作。
管道疏通机主要用途
1.室内外污水主管道：可以彻底解决各种原因造成的底层下水道的情况，免去您刨地换管成本大的烦恼。清洗后的效果可达到95%以上。此种设备对室外管道同样使用。
2.马桶：专业疏通各种型号(抹布、塑料)各种软硬物质所造成的堵塞，专业拆装。
3.墫坑：因为墫坑年成久了，管道弯头产生了一层厚厚的尿碱，由100MM慢慢的变成50M甚至10MM甚至还会堵死,所以造成墫坑下水慢、易堵,
4.地漏、菜池:专业疏通各种v型、S型拐弯的地漏，(因为装修掉进水泥、沙子或头 发等杂物所造成的堵塞。)
5.水池、面盆：专业疏通各种面盆，包括(V型、S型)等的管道。
6.浴缸、淋浴房：专业工具疏通各种杂物造成的堵塞、专业拆卸安装。



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高压清洗机是利用经设备增压系统加压的水由喷头射出形成超高速水射流，这种水射流有很高的冲击和剥削能力，可将管壁上的结垢、金属氧化物和其他附着物清除，清洗质量很好。高压清洗机水射流清洗技术有如下优点：应

用范围广，不但可以对管道进行清洗，还可以用于工业设备（如换热器、锅炉、塔、储罐等）的清洗。
高压清洗机的高压水射流清洗技术:是以水为介质，配备专用设备(疏通喷嘴/釜罐专用设备等)使水生产多束、多角度、强度各异的超高压水射流。对被清洗设备内结垢和附着物以及堵塞物进行彻底地切削、破碎、挤压、冲刷达到

完全清洗的目的。不管是什么结垢沉积物------锈蚀和氧化铁皮、树脂、化学残留物、油漆还是环氧树脂----我们公司采用的水除锈系统都能使这些问题迎刃而解，将污垢彻底清除，不仅效果很好而且大大提高了工作效率.因为

用水作为介质,不需要化学药品、溶剂或腐蚀剂,所以也更加环保。
其主要优点有：
1.劳动力节约，仅需1～2人操作
2.成本节约，以水为介质，无需化学剂
3.环境安全，无需废液处理，没有对操作人员损伤
4.设备应用广泛,可用于工厂所有的需要清洗的地方
方案:直接利用高压水射流+高压管+管道清洗专用喷嘴进行清洗
优点：简单、方便、环保、直接，1-2个人就可以完成工作






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