钻井技术发展的阶段是自动化钻井。所谓自动化钻井就是：钻井全部过程依靠传感器测量各种参数，并采用计算机采集，进行综合解释与处理，然后再发出指令，由各相关设备自动执行，使整个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。在钻井自动控制过程当中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技术—导向钻井技术。

导向钻井技术
导向钻井技术是钻井工程领域的高新技术，代表着世界进的钻井发展方向。目前，在世界范围内水平井、大位移井，分支井等高难度的复杂井蓬勃发展，并得到大规模应用，传统的钻井技术难以适应这些高难度井的作业需要，必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的准确无误。
钻井导向方式
导向方式主要有两种：
1）地质导向：
地质导向是在拥有几何导向能力的同时又能根据随钻测井（LWD）得出的地质参数（地层岩性、地层层面、油层特点等），实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的位置钻进。这样可在预先不掌握地层特性的情况下实现控制。
地质导向可利用近钻头处实时采集的地质地层参数，超前预测和识别油气层，并根据需要调整井眼轨迹，引导钻头准确钻达油气富集区域。 地质导向的技术关键是近钻头处地层参数、井眼轨迹参数和钻头工作参数的实时测量。
2）几何导向：
由井下随钻测量工具（MWD/LWD）测量几何参数，井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。



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想要让打井机发挥出正常的水平，一定要在平常的时候做足它的保养维护工作，这样能够保证打井机的正常发挥，可别跟公交追尾拉粪车似的,一边不管了。

首先要做好它的各项检查工作，要定期检查打井机转盘的固定情况，检查是否平、正、稳和牢固；检查运转的声音是否正常，动力输入轴端的弹簧密封圈密封是否可靠；每班检查油池内油面是否符合要求，油位的高低必须以停车5min后检查的结果为准。检查油的清洁情况，如油脏要及时换油。检查油池和轴承温度是否正常，若不正常，应立即查找原因。定期检查输入轴端的万向轴连接法兰（或链轮）是否有轴向窜动，若有，应拧紧轴端压板螺钉。
另外要注意严禁使用转盘崩扣，防止损坏齿轮牙齿。打井机钻进和起下钻过程中应避免猛蹩、猛顿，以防因此而损坏零件，钻台和转盘面要保持清洁。油标尺和黄油嘴要上紧。
打井机转盘在承受较大冲击载荷后（如卡钻、顿钻）应注意检查运转声音有无异常。
打井机在我们的生活中不可或缺，所以，想要让打井机发挥出正常的功率，不影响工程的进行，一定要在平时多注意做好它的养护工作。



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雨季到来时，排灌机械工作量减少，有的地方甚至停用。而雨季机械又很容易锈蚀，因此，应对排灌机械进行正确的保养，以延长其使用寿命。 

一、电动机。电动机长时间不用容易受潮，因此应从井上拆卸下来，清除机壳上的污物，对机器各部进行检查，若有磨损应更换或维修，入库存放。若暂时不用，可在电动机上搭毛毡或塑料布，做好防雨、防潮、防尘工作。 
二、柴油机。放置在野外使用的柴油机，不用时应及时移到室内存放，并按技术要求进行检查、维修、保养。
三、深井泵。深井泵若暂时不用，应每隔7－10天启动运行半小时，以防电动机、启动器等电器设备受潮和水泵的转动部位锈死。如果停用的时间较长，就应把水泵井中提出来，进行维修、防锈、涂油和换件，组装后再入库保存。 



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