羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向