工作原理

在工作中，当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。

故障原因

通过回转机构的工作原理可知，发生故障的原因有三大方面，分别是主工作油路故障，机械传动故障，控制油路故障。

1、主工作油路检查

回转主油路压力较低时，挖掘机将不能回转。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，发动机加速，经测量压力如果达到23.5MPa，说明系统的工作压力、主工作油路和各液压元件均正常，如果低于，则说明主油路有漏油。

2、机械部分检查

回转马达的动力传递主要靠的是变速器小齿轮与回转齿轮圈啮合旋转，在这一过程中如果齿轮间卡住，则旋转将无动作。一般在出现啮合不正常时都会伴有异响产生，这时驾驶员需要在操作中仔细听有没有异响产生。

3、控制油路的检查

由于挖掘机液压系统内污染物的残留（挖掘机在生产、工作、维修过程中进入液压系统的沙粒、碎屑等细微固体），使得液压控制元件长期工作后会出现损耗，一旦故障则系统内油压的控制则会失效，具体原因有以下几点

（1）回转马达上的安全阀故障

（2）回转溢流阀压力、P1泵（前泵）保持压力和伺服压力低于正常值（正常为27-30MPa）

（3）斗杆负载单向阀故障

（4）回转阀阀芯故障

一台日立挖掘机在工作中出现回转启动速度缓慢，负载时回转无力现象。

故障分析

1、挖掘机回转马达过载安全阀磨损

2、回转溢流压力、空载与负载时P1泵的保持压力、伺服压力低于标定值

3、挖掘机斗杆负载单向阀阀座磨损

故障排查

1、启动试车，回转慢无力

2、检查挖掘机两边回转是否都慢，如果仅仅是一个方向回转慢，说明回转马达过载安全阀有问题

3、用压力表测试挖掘机回转溢流压力、空载与负载时P1泵的保持压力、伺服压力等，测得左右回转溢流压力为14MPa（正常为27-30MPa）；P1泵保持压力为2.5MPa正常

故障结果