对于井下生产运输系统，人工启闭风门费时费力，耽误时间，影响运输效率。随着煤矿生产自动化程度的提高，井下信息系统的完善，特别是计算机在生产中的应用和普及，煤矿井下液压自动风门-红外型电动液压风门自动化显得更为重要。因此，研究设计了以电液推杆为驱动，通过齿轮（可多级）、齿条传动开启和关闭风门的自动风门系统装置。

　　液压自动风门-红外型电动液压风门 构成及原理

　　自动风门的组成结构及动作原理图：

该风门系统包括门体、门扇、门轴、齿轮、齿条、电液推杆、滑槽、红外检测开关、行程开关等部件，门体固定在巷道两旁的砌墙上，门体的上部装有双向伸缩油缸和齿条、齿轮。具有结构简单、运行平稳、操作方便、开关灵活等特点。风门采用折叠打开的形式。风门在关闭、开启和45°角时的三个位置（风门两侧对称）。正常情况下，无车辆或行人通过时，红外检测开关SQ1、SQ3发射装置发出的红外信号直接照射在红外接收装置上，风门处于关闭状态，各部分不动作。

为了保证安全，在车辆或行人通过时，风门不能关闭，靠SQ1、SQ2、SQ3三组红外检测装置实现，只要有任何一组发出信号，都控制电液推杆动作，并且，当车辆和行人通过后，SQ1、SQ2、SQ3三组红外检测装置都无信号发出的情况下，延时一定时间后方可关门，延时时间的长短可根据需要设定。

　　当车辆或行人接近风门时，红外检测开关发射装置发出的红外信号被阻挡、红外接收装置发出开门信号，即SQ1或SQ3动作，控制电液推杆伸缩，左右主动门分别带动从动门沿滑槽向前后两个方向同时折叠打开。扇风门折叠打开，减小了风门开启后的面积，两（大）扇风门由一般的同向打开改变为逆向打开，风压对两（大）扇风门相反的作用力由液压缸的连动相互抵消，整个风门受力平衡。