煤矿自动罐帘门采用两个双作用液压缸，在PLC的控制下，顺序动作实现开门/关门，有些煤矿已经采购了罐帘门也没有关系，我们只需在原有操车系统液压站上增加罐帘门电磁阀组．并借用原操车系统的ＰＬＣ即可，自动型罐帘门动力大还可实现远程化的控制功能，咱们的PLC主机可以通过扩展EM277模块与现有的提升集成控制系统组成PROFI网络。通过DP通信端口连接到P网络的一个主站S7上，通过总线连接到S7模块。作为从站，EM277模块可以向主站发送数据和接受来自主站的数据及I/O配置，S7可以通过其读写S7-200CPU模块中定义变量存储器中的数据块，从而对该制系统的报警数据进行分析、显示、打印等。

煤矿自动罐帘门液压驱动装置通过液压缸活塞带动小车沿曲轨滑道向下运行，当驱动小车运行至配重铁位置时，连接配重铁带动动滑轮向下运行，同时驱动钢丝绳缠绕在定滑轮上。此时，定滑轮带动轴转动，执行钢丝绳缠绕在滑轮上，实现帘子门打开。

　　液压 自动 罐帘 门的组成 主要 由帘 门 、滑 轮组 、滑块 、滑块 导 轨 、拉 爪 、曲轨 、油 缸 和上 、 下 限位传感器等组成

　　1帘帘门由帘门横杆、挂链、导柱等组成。横杆２５的钢管制造：挂链将横杆联系在一起，形成帘门，并保证横杆间间距符合《煤矿安全规程》的要求：

　　2滑轮组对钢丝绳起改向、导向作用

　　3钢丝绳钢丝绳一端固定在滑块上，一端固定在帘门最下端一根横杆上

　　4拉爪拉爪与油缸活塞杆相联；并在曲轨中运动

　　5曲轨曲轨对拉爪起导向作用；并在罐帘门关闭到位后，拉爪缩人曲轨内，保证罐笼与曲轨、拉爪之间的安全距离符合《煤矿安全规程》的要求。曲轨安装在井筒金属支持结构上。

　　电器闭锁要求

　　1罐笼不到位，没有收到罐笼到位信号和安全门打开到位信号，罐帘门不允许打开；

　　2罐帘门没有发出罐帘门打开到位信号。