价格便宜这种机械有一根桅杆,杆顶装有滑轮,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,操作也十分吃力。到15世纪,意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题。成都行吊
门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。价格便宜
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