山东伟豪思智能仓储装备有限公司

　　港口码头智能AGV小车简称AGV，又称AGV无人搬运车、AGV搬运机器人，AGV搬运车等，它一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

　　港口码头智能AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安*保护以及各种移载功能的运输车，它不需驾驶员的驾驶，以可充电之蓄电池为其动力来源。它配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是工作、生活能够自理的“好员工”。

　　港口码头智能AGV小车的工作原理：当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

　　港口码头智能AGV小车的优势

　　1.代工搬运，降低劳动强度；

　　2.可组合性强，料车加驱动控制单元即可轻易实现；

　　3.柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变.

　　4.先进性：AGV集光、机、电、计算机为一体，导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。

　　5. 行动快捷：行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安*性好.

　　6.生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而不影响生产。

　　7.成本低，用电量小,生产布局变化时改造成本低，只需改变轨道即，浪费为零。

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