山东伟豪思智能仓储装备有限公司

　　铵盐自动桁架装车机是我公司基于传统装卸车设备单一、自动化程度低等缺点的基础上研发的一款自动化装卸车设备，它一次能抓取5袋产品自动装车码垛，即提高了装车的速度，又缓解了人工的劳动强度，是企业自动装车的新选择。

　　铵盐自动桁架装车机可应用的车型是：无顶高栏、中栏、低栏及平板车型。应用范围广泛，能实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛装车，可广泛应用于化工、建材、农资、饲料、食品饮料等行业。

　　铵盐自动桁架装车机和拆垛机器人组成自动拆垛装车设备，它根据读卡信息和视觉系统扫描的车厢尺寸自动生成装车程序，垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，拆垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、桁架装车机将垛型规划和自动装车。

　　铵盐自动桁架装车机的关键技术

　　1.机器人本体建模与优化设计技术。

　　2.机器人运动控制与拆垛轨迹规划技术。

　　3.垛型视觉识别与三维重建技术。

　　铵盐自动桁架装车机的特点：

　　1.结构合理、装车效率高、投资小、运营费用低等特点；

　　2.大大改善了工人劳动强度；

　　3.保证了环境的整洁；

　　4.为用户带来显著的经济效益和社会效益。

　　铵盐自动桁架装车机具有扫码、计数、核对等功能，可以达到符合用户实际生产的需求，它可以代们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，劳动生产率，保证产品质量。