珂尔玛 KJ井下猴车无人监控系统 双机控制 开停车预警

　　井下猴车无人监控系统

　　概述

　　我公司设计的井下猴车无人监控系统采用双机控制，在矿共井下的集控室就能看到猴车的运行状态，并能控制猴车开停车、预警等，而且在关键位置安置了摄像头，能实时看到现场的信息，这样大大提高了工作效率，控制也更为简便。

　　系统结构

　　井下猴车无人监控系统以PLC为主要控制单元，控制操作台及语音箱作为操作及报警设备，PLC、外围开关、传感器构成保护系统。由机及PLC通信扩展模块构成控制系统，然后采用了隔爆真空磁力启动器(或软启动，变频器)组成的电源系统。

　　系统功能

　　控制功能

　　包括如下几种控制方式:断续运行方式、远程控制方式、检修控制方式就地手动方式停止、急停、禁启、强制等方式

　　显示功能

　　能够通过地面计算机或操作台上的显示屏显示架空乘人装置的运行状态；能够显示电动机或整个运行系统的主要参数(包括电机电流、保护装置状态、运行速度、在线人数、运行时间等参数)。

　　数据存储及网络功能

　　地面计算机(工控机)能存储架空人车各种信息，并能进行统计查询打印，提供WEB版网络查询，开放系统数据接口，对外提供实时数据共享，提供共享文件结构样式，便于第三方二次开发时获取数据

　　视频监视功能

　　安装摄像仪进行斜巷中部、上下人地点及变坡点的视频监测

　　语音及报警功能

　　沿途设置语言报警装置，开车前有预警，下人点设置警示信号，通活装置能够与地面集控室通话。

　　保护功能

　　设置脱绳保护

　　在上人地点设置人员上车确认开关，使系统重新计算行程；

　　下人地点设乘员越位报警，其后设置紧急越位开关，越位开关动作后系统能自动停车，复位后才能重新进入启动程序

　　设置减速机变速箱或液压站温度监测功能

　　设置钢丝绳过速和欠速保护；

　　设置电机失压、短路和过载保护

　　设置液压制动系统欠压保护；

　　设置尾轮张紧装置限位(包括上、下限位)保护

　　沿线每隔100米设置拉线急停保护

　　机头主驱动轮异常时紧急制动保护(盘形制动器)

　　系统闭锁功能。