提供一种养殖场自动清粪车，该清粪车无需人工驾驶，能够在猪舍中灵活的移动和转向，在清粪过程中能够避免对猪只造成噪声干扰，提高清粪效率，具有结构简单、使用方便、二次清扫等优点。大功率四轮清粪车 自动牛羊粪便刮粪机

　　本发明结合养殖场的工作环境特点，采用自动控制的方式对清粪车的行进、转向进行控制，可在小空间内灵活转向，不需要人工驾驶。同时通过自动控制方式控制清粪铲进行清粪。大功率四轮清粪车 自动牛羊粪便刮粪机