在地板下铺设刮除装置和输送带，使得产生的猪粪掉入刮粪装置和传粪装置，对猪粪实现机械或者器械清理，完成清粪工作。该方案虽然会大大降低工作人员的劳动强度，实现机械化清理粪便，简单方便、易于推广、效率高、噪声干扰低的清理猪粪的装置和方法，具有重要应用价值。新型铲粪车物优价廉 起粪铲粪车价格性价比高

　　本实施例通过主控制器对驱动电机进行差速驱动以实现转向，具体步骤是:若左车轮驱动电机转速大于右车轮驱动电机的转速，或者左车轮驱动电机正传，右车轮驱动电机反转，则清粪车右转;反之，若右车轮驱动电机转速大于左车轮驱动电机的转速，或者右车轮驱动电机正传，左车轮驱动电机反转，则清粪车左转。新型铲粪车物优价廉 起粪铲粪车价格性价比高