钻井技术发展的阶段是自动化钻井。所谓自动化钻井就是：钻井全部过程依靠传感器测量各种参数，并采用计算机采集，进行综合解释与处理，然后再发出指令，由各相关设备自动执行，使整个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。在钻井自动控制过程当中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技术—导向钻井技术。
导向钻井技术
导向钻井技术是钻井工程领域的高新技术，代表着世界进的钻井发展方向。目前，在世界范围内水平井、大位移井，分支井等高难度的复杂井蓬勃发展，并得到大规模应用，传统的钻井技术难以适应这些高难度井的作业需要，必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的准确无误。
钻井导向方式
导向方式主要有两种：
1）几何导向：
由井下随钻测量工具（MWD/LWD）测量几何参数，井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。
2）地质导向：
地质导向是在拥有几何导向能力的同时又能根据随钻测井（LWD）得出的地质参数（地层岩性、地层层面、油层特点等），实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的位置钻进。这样可在预先不掌握地层特性的情况下实现控制。
地质导向可利用近钻头处实时采集的地质地层参数，超前预测和识别油气层，并根据需要调整井眼轨迹，引导钻头准确钻达油气富集区域。 地质导向的技术关键是近钻头处地层参数、井眼轨迹参数和钻头工作参数的实时测量。
导向工具
导向钻井的实现主要靠导向工具，导向工具分两大类：
1）滑动式导向工具
滑动式导向工具的特征是导向作业时钻柱不旋转，钻柱随钻头向前推进，沿井壁滑动。 滑动式导向存在许多缺点：钻柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不彻底；械钻速慢等等，但目前仍占主导地位。
定向钻井大多使用井下动力钻具，主要的滑动式导向工具有：弯外壳马达、可调弯接头、可变径稳定器等。滑动式导向工具组合方式：钻柱+MWD/LWD+动力钻具+钻头。
2）旋转式导向系统 （RSS）
旋转式导向工具直接引导钻头沿期望的轨迹钻进，从而避免钻柱躺在井壁上滑动，使井眼得到很好的清洗，同时允许根据地层选择合适的钻头。这样可显著地减轻或消除滑动式导向工具的不足。
目前旋转式导向工具主要有：VDS自动垂直直井钻井系统、SDD自动直井钻井系统、ADD自动定向钻井系统、RSD旋转导向钻井系统，RCLS旋转闭环钻井系统等。
旋转导向钻井特点
1）在钻柱旋转的情况下，具有导向能力；
2）可以与井下马达一起使用；
3）配有全系列标准的地层参数及钻井参数检测仪器；
4）配有地面&井下双向通讯系统，可根据井下传来的数据，在不起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹；
5）工具设计制造模块化、集成化；
6）可以在150℃以上的高温井中使用；
7）不需要特殊的钻井参数，就可以保证的钻井过程；
8）导向自动控制，以保证准确光滑的井眼轨迹。
旋转导向主要技术参数
1）测量井深：指井口至测点间的井眼实际长度。
2）垂直井深：通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
3）造斜点：从垂直井段开始倾斜的起点。
4）井斜角：测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
5）方位角：以正北方向线为始边，顺时针旋转至方位线所转过的角度，该方向线是指在水平面上，方位角可在0—360°之间变化。
6）井斜变化率： 井斜变化率是指单位长度内的井斜角度变化情况。以度／100米来表示也可使用度／30米或度等）。
7）方位变化率：方位变化率是指单位长度内的方位角变化情况，以度／100米来表示（也可使用度／30米等）。
8）狗腿严重度：狗腿严重是用来测量井眼弯曲程度或变化快慢的参数（以度／30米表示），狗腿严重度 既包括了井斜角的变化也包括了方位角的变化，是钻进过程当中需要重点关注的数据
9）GR-自然伽马
GR是测量地层里面的放射性含量，岩石里粘土含放射性物质最多。通常，泥岩GR高，砂岩GR低。
10）CAL-井径
井径就是测量井眼尺寸的大小。比如用八寸半的钻头钻的井眼，测量的井径或为八寸半，或大于八寸半（称扩径），或小于八寸半（称缩径）。测量的井径是对所钻井眼尺寸大小的直观认识。
11）AC-声波
人们常说的声波即是声波时差，单位为毫秒每英尺，声波时差小，也就是声波在地层传播的时间少，说明地层比较致密和坚硬。反之地层比较疏松。
12）CN-中子
用放射源向地层发射高能粒子轰击地层的原子来测量中子，我们也叫中子孔隙度，也叫总孔隙度，测量的是流体体积占整个岩石的百分比。
13）电阻率 resistivity
电阻率分为微侧向和双侧向（包括浅侧向和深侧向），它们的区别就在于探测深度不一样，深侧向探测深度，浅侧向次之，微侧向最小。由于泥浆对地层的侵入不同，井眼为圆心在不同的半径范围内，地层有完全被泥浆侵入、部分被泥浆侵入、未被泥浆侵入，这分别对应微侧向、浅侧向、深侧向探测的地层。
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打井队不少，但真正成熟的拥有集研发、生产到实施为一体的厂家并不多，下面鞍山钻井就为大家介绍一下打井的安全问题。
人员：首先是防护措施，鞍山钻井提示您人员穿戴防护鞋、手套、工服，安全帽和防护镜等，运转的风扇，链条，齿轮必需配有防护罩盖，维修机械时，机械必须停止运转！
鞍山钻井告诉你启动、回转、移动钻机需鸣笛告知，成孔后桩顶需铺设防护板、泥浆池周围装有防护栏、人员远离起重物和钻机回转半径，打井电力设施需由专业电工负责。
钻机：鞍山钻井提醒您通过控制发动机转速，液压流量输出，减少惯性冲击对机械部件的损害，水井钻进时通过地质不同，改变输出扭矩、加压力，降低由负载、振动带来的损伤，通过目测、手测，经常检查保养水井钻机降低事故概率，并调制出地质相应需求的泥浆。
移动打井钻机需观察上空有无高压线，场地是否有回填坑等。如果您还有其他问题欢迎继续关注我们鞍山钻井。
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钻井机井架倾倒或塌陷的根本原因研究证明：专业钻井队提示您依据石油钻机井架在各种工况下的受力特点，如果作用在井架上的动载荷频率与井架的某阶固有频率接近或成整数倍整数倍，就会引起井架结构的共振，最终造成井架的倾倒或塌陷。
(1)专业钻井队告诉你加强对员工的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
(2)专业钻井队提醒您严格遵守相关的法律法规的要求，员工须持证上岗，并对设备定期进行检验、监定等。
(3)维护保养好钻机井架设备，确保设备处于完好的技术状态。
(4)分散井架上的动载荷频率与井架的某阶固有频率，使之钻机井架避免共振情况的发生。
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