卫星系的角动量的来源，和行星自转的角动量的来源是一样的，不过，当考虑到卫星的形成问题时，必须像分析行星系的形成过程那样来分析它；首先，行星系的原始星胚在收缩过程中，由于和行星系形成时一样的原因，会形成一个转动的球体，这个球体在向自身的引力中心收缩中，逐渐变成扁平的星云盘，在星云盘的中央部分，形成行星本体，而在星云盘的外围部分，则形成卫星，分两种情况考虑。