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流动式起重机的分类及构造一、流动式起重机的分类流动式起重机按传动方式可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。按运行方式、性能特点及用途可分为:汽车起重机 ,履带起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、专用流动式起重机等。下面介绍几种常见的流动式起重机: (1)汽车起重机装在通用或专用底盘上，有专用的上车操作室，多节伸缩臂，起重量从5一300吨。其中额定起重量G. 12吨的一般采用通用汽车起重机底盘;0312吨的，采用专用汽车起重机底盘。

(2)轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，可吊载行驶，上下车采用一个驾驶室。其轮距较宽，与轴距相近，既保证各向倾覆稳定性一致，又增加了机动性。接近角与离去角均较大，通过性能良好，可在360。范围内旋转作业。

(3)履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。具有起重量大、爬坡能力强、转弯半径小、稳定性好等优点，同时也具有笨重、行驶速度慢，对路面有破坏作用，运行维护成本较高等缺点。

(4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能力强，起重量大，可达到千吨级。

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。

(6)专用流动式起重机是指作业对象或作业场地不变的流动起重设备，如集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机(场桥)、高空作业车等。

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开式系统和闭式系统开式系统是指液压泵从油箱吸油，将其泵出的压力油经各种控制阀后供给执行元件，回油再经过换向阀回到油箱的系统。这种系统结构较为简单，其油箱有散热和沉淀杂质的作用。但因油箱中油液液面与空气接触，使空气易于渗人油中，导致机构运动不稳定并产生噪声、振动等。闭式系统的液压泵出油直接与执行元件的进油11相连，其进油口直接与执行元件的回油口相连，工作油液在液压泵与执行元件之间进行封闭循环。闭式系统的优点是结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节液压泵或液压马达的变量机构来实现，避免r.开式系统在换向过程中所产生的冲击和能耗。闭式系统的缺点是结构较复杂，油液的散热和过滤条件较差，同时还需要一个小流量的补油泵和小油箱来补偿系统中的泄漏。大型液压挖掘机常采用独立的转向闭式系统。

为挖掘机回转闭式回路原理图。该系统采用了双向变坛液压泵3,溢流阀4, 6和单向阀5、8 组成缓冲补油回路，以避免回转液压马达的冲击和吸空现象。此外，为防止系统的泄漏，还增设了一个小流量的补油泵2和小油箱。闭式回转回路一般是独立的回路，液压油从双向回转液压泵3到回转液压马达7，再由回转液压马达7直接返回回转液压泵3。因此，液压马达的转向和转速都是由液压泵的摆角以及油液出口压力和流量决定的。但在该液压泵中一般装有转矩控制装置，该装置由先导阀的油压控制，驾驶员可通过改变先导阀手柄的倾角来控制转台的转速和转矩，并使转台转动所需的转矩和控制压力成正比。采用回转独立闭式回路还有以下优点: I)回转机构的运动与工作装置或行走机构的运动不发生关系，在复合动作时便于实现回转优先，从而缩短了回转时间，提高了作业效率。 2)可回收转台制动时的动能，即实现能量的再生利用，从而降低了能耗。 3)结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，因而传动较平稳。但是，由于系统中存在不可避免的泄漏，因此闭式回转回路还需要增设专门的补油泵，增加了系统的复杂程度，并且油液的散热和过滤条件也较差。液压系统采用何种油液循环方式，主要取决于系统的功率大小、作业工况、结构尺寸和环境因素等。对于功率较小的系统，宜采用节流调速，其能量损失不大，故常采用开式系统。对于功率较大的系统，考虑到效率，一般采用容积调速，故可考虑采用闭式系统。但当一台泵向多个执行元件供油时，由于各执行元件的动作速度需要单独调节，故一般采用开式系统;当主机工作环境恶劣且系统空间尺寸受限时，可采用闭式系统。此外，由于单活塞杆双作用液压缸的大、小腔流址不等，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。

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1.液压泵的主要性能参数包括:

1)液压泵的工作压力。液压泵的工作压力是指它的输出压力，即泵出口处的油液压力，它是指液压泵为了克服阻力(包括管路阻力和外负载等)所必须产生的压力。它随阻力的增大而升高，随阻力的减小而降低。所以，在一定程度上来说，液压泵的工作压力取决于外负载的大小。液压泵的压力一般分为两种，即额定压力和峰值压力。额定压力是指在额定转速下、使用寿命期限内、保证规定的容积效率条件下，液压泵连续供油情况下所输出的压力。 k峰值压力是指液压泵在短时间内超载时所允许的极限压力，它取决于液压泵壳体、零件尸的强度及液压密封件的性能等。

2)液压泵的排址。液压泵的排量是指在无泄漏的情况下，液压泵轴每转一周所排出的油液的容积，其大小完全取决于液压泵密封工作腔容积的大小。对于定拭泵，该值为定值;对于变量泵，该值可以由特殊的调节机构进行调节。

3)液压泵的流量。液压泵的流量有理论流量与实际流量之分。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏情况下的流鱿，它取决于液压泵的结构参数和转速。即液压泵的实际流址是指液压泵出口处实际输出的流量。由于不可避免的油液泄漏，因此液压泵的实际流鱿小于其理论流址 ,是理论流量与其容积效率的乘积。

4)液压泵的转速。为了保证液压泵正常工作，驱动液压泵的原动机的转速应与液压泵的额定转速相适应。液压泵的额定转速是指在额定输出功率情况下、正常连续工作情况下的转速。这个转速基本上应保持恒定，超过该值将使液压泵吸油不足而产生气穴，低于该值将使相对漏损量增加、容积效率降低，影响液压泵的正常工作。由于上述因素，故对液压泵的转速应有一定的限制。

2.液压系统的分类按照不同的分类依据把液压系统分成如下不同的类型:按液压泵特性，液压系统可分为定系统、变员系统和定量+变量复合系统;按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统;按系统中工作液压泵的数目，液压系统可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统;按向执行元件供油方式的不同，液压系统可分为串联和并联系统、顺序单动系统和复合系统。