一、 起重设备电气控制国内现状

起重设备即吊车是各行业都离不开的重要的吊运设备，其广泛地应用于冶金、机械、矿山、码头等场所。

依据不同的场合吊车可分为钳式吊、磁吊、抓斗、龙门吊等种类，其能否快速、灵敏、安全地运行事关重要。

我国目前起重设备大都采用接触器、继电器控制，控制落后，线路零乱，故障率高，维护困难，运行成本较高，通过十几年检修、维护，我们认为过去的吊车系统中存在许多问题.

吊车系统中存在如下问题：

动作频繁，接触器触头和线圈经常烧坏，严重时引起线路着火或造成触头粘连，酿成重大设备损坏等安全事故。

起重设备大多数都振动极大，常常造成接触器机械部分损坏。

电动机加速依靠控制器或靠时间继电器控制，由于时间调整准确度差,电机常常承受较大冲击电流。

由于控制不完善，难以避免操作人员野蛮作业，反接制动电流也非常大，烧毁电机是常有之事，给生产造成巨大损失。
 

仅有的过流保护形同虚设、电机没有保护措施，长期处于过载状态下运行使电机绝缘迅速老化、降低寿命，并常常出现烧坏电机碳刷和二次电阻。

电机常在大电流下工作，不仅机械冲击大，且耗电惊人，浪费大量的能源不说，其功率因素极低，污染电网，对电网造成冲击。

在某些行业，如炼钢、炼铁灰尘较大且带电粉尘，降低电气设备绝缘，备品备件消耗量大,维护成本极高。

有许多吊车都是在火红的钢锭、钢坯和钢水下作业、环境温度极高，有时能达70~80℃，这样对电气系统的要求就更加苛刻，维修人员检修造成更大困难。工人在检修时苦不堪言.

近年来随着电子技术微机技术的迅猛发展使得吊车控制水平达到一个崭新的发展时代，相继推出不同形式的吊车控制系统。

     如:

变频调速吊车（芬兰、西门子）
三相定子相位角闭环控制吊车
PLC控制调速吊车
直流调速吊车
模拟式无触点吊车控制装置
全数字无触点吊车调速装置

二、电能质量问题

            随着现代化工业的发展的科学技术的进步，电力电子器件应用的场合越来越多，容量越来越大，如各种变流装置中大量使用晶闸管，晶体管，IGBT、IGCT等，它们的使用产生具大的社会和经济效益，但对电网却有着较大的谐波污染，对用电设备造成较大的威胁，因此如何消除谐波污染，治理电网公害、改善电能质量事在必行。
  电能质量 :在供电电压和频率接近额定值和稳定的程度;电压和电流偏离正弦波的程度;三相系统三相平衡的程度;连续供电的程度.
国内外电能质量 情况:
国内: 连续供电程度99.93%,      相当于每年停电12小时
国外:连续供电程度99.9999%,      相当于每年停电12小时(美.日)

 电能质量的特征： 

动态性
影响的互动性
干扰的潜在性和传播性
责任的特殊性
评估的复杂性
电能质量的相关整体性

电能质量造成的经济损失

包钢炼钢厂南北精炼电容器的损坏或多次跳闸，造成停产。
包钢薄板厂高压补偿柜放炮。
甘肃某热电厂63KW发电机冷却器铜管支架产生谐振振裂直接    经济损失上百万元。
湖北某煤油厂继电器误动作导致全厂停电。
美国周报统计：由于电能质量直接导致经济损失每年260亿美元。2003年8月美、加停电的间接损失每天高达300亿美元。

工程机械行业的寒冬是2014年到2017年初。这个期间是工程机械行业最难熬得一段时间，市场需求量低，工人工资上调，物价没有下滑，导致很多企业进退两难。

2015年1月底，各大工程机械公司陆续公布2014年的业绩预报。与预期相符，各大行业公司的净利润普遍出现了大幅度下滑，以小吊车为例，有的甚至下滑达80%。

这一下滑态势已经延续了三年。根据中国工程机械工业协会历年统计资料显示，2012年，86家企业年销售收入同比下降8.16%，利润总额下降35.44%；2013年，93家企业与上年同比，销售收入又下降11.74%，利润总额下降32.56%。时至今日，下滑行情似乎远未探底。

直到2017年3月份开始，工程机械行业慢慢复苏，稳步走向欣欣向荣的阶段。

8吨小型吊车起吊重量和臂长及臂与水平方向的关系

8吨吊车吊臂行走状态图片

对于8吨吊车或其他吨位的小吊车来说，在仅用基本臂（液压伸缩臂全部缩回）、3米吊装半径（位置）时，吊装能力，可以达到额定吊装能力，如8吨吊车此时可以吊起8吨（可能仅在后方或侧方吊装，不可360°回转）。

8吨吊车吊臂展开状态图片

吊臂的伸长或吊臂仰角的减小都会降低吊车的起吊能力，当然即伸长吊臂又同时降低仰角会更大地降低吊车的起吊能力。对于8吨吊车来说，在全伸臂的状态下，不允许将吊臂趴成水平状态（不掉重物都可能会引起翻车等事故）。

8吨吊车吊臂视频