三轴自动焊锡机具有X、Y、Z三个轴，适合焊接那些排列比较有规律，一致性好的，同时周围元器件比较少的产品。 其四轴自动焊锡机具有X、Y、Z、R四个轴，其烙铁头具有旋转功能，适合焊接那些比较麻烦和四维运动的产品。在运动控制上他们都是采用国外进口的五相微步进马达来进行控制的，运行起来不但精度高，而且还很平稳，不会发生抖动现象。还有就是其体积小，重量轻，像三轴自动焊锡机只有不到100斤，一个人就能轻松的搬动他。在你的流线上占用空间也将大大减少