国产无人机航空磁力仪技术参数
无人机磁探平台系统包括无人机平台和磁探平台两个子模块。其 中无人机平台提供载荷，并达到磁探平台要求的动作指标；磁探平台 通过数采系统和传感器获得磁场信号数据，再根据校准系数和补偿算 法补掉干扰场，获得最终数据
无人机磁探平台系统包括无人机平台和磁探平台两个子模块。其
中无人机平台提供载荷，并达到磁探平台要求的动作指标；磁探平台
通过数采系统和传感器获得磁场信号数据，再根据校准系数和补偿算
法补掉干扰场，获得最终数据。整个平台包含硬件仪器设备如下：
设备名称 数量
无人机 1
光泵磁力仪 1
三分量磁力仪 1
航磁补偿系统 1
GPS 1
地磁日变站 1
其中数据补偿系统的主要硬件为频率计数卡、数据采集卡、及
GPS。频率计数卡可以从光泵传感器读取数据完成快速而精确的频率
测量。数据采集卡用于从三分量磁力仪传感器采集信号，并实现模拟
数字转换，送入航磁系统进行分析处理
案例 1：新疆克拉玛依地区托里测区
根据谷歌地图显示，地势平坦，局部丘陵，其高差处有 100 米
（400 米的跨度）。经过现场实地考察，测区内为无人区，在一个废旧的
矿山附近。
测线设计根据地址矿藏行业标准《DZT0142-2010 航空磁测技术规范》
并结合当地地质特征进行设计。为了分析地址坡面，因而要求飞机垂直
于地质构造坡面进行飞行，因而测线角度为 158°，测线间距 100 米。
本次采用自主研发的AMRC1000四通道航磁补偿器并搭载光泵
磁力仪，采集记录数据并可进行实时补偿，通过与无人机飞控的通
信，还可以将补偿器数据实时传输到地面站，供地面人员验证飞行数
据是否正常，若发现问题可及时的召回飞机。
图 3 实飞测线
本次飞行试验目的即为验证航磁飞行实际效果，因此与该区域已有地
面测量数据的 150 米延拓数据进行对比。
图 4 航磁数据 150 米等值线图
图 5 地面测量数据 150 米延拓图
通过对比航磁数据成图和地面延拓数据，可以看出两者吻合度很高。
地面数据是当地勘探队伍于 2015 年测得数据，由此验证航磁方案测得
数据的有效性。
