青岛赛邦点焊焊接机器人设备技术参数
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
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点焊焊接机器人是由机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）组装而成！
技术参数
结构 | 全关节型 | |
手腕额定负载 | 65kg | |
驱动 | 直流伺服电动杠 | |
自由度 | 6 | |
运动范围 | 腰转 | ±135° |
大臂转 | 前50°，后30° | |
小臂转 | 上20°，下40° | |
腕摆 | ±90° | |
腕转 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
运动速度 | 腰转 | 50°/s |
大臂转 | 45°/s | |
小臂转 | 40°/s | |
腕摆 | ±80°/s | |
腕转 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系统 | 计划伺服控制，6轴同时控制 | |
轨道控制系统 | PTP及CP | |
运动控制 | 直线插补 | |
示教系统 | 示教再现 | |
内存容量 | 1280 | |
电源 | 220V，50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重复定位精度 | ±1mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
点焊焊接机器人广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业
