不锈钢焊接机器人设备技术参数

不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。 结构组成

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不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施

技术参数

手腕额定负载

10kg

工作半径

2014mm

自由度

6

关节速度

J1

135°/s

J2

135°/s

J3

120°/s

J4

150°/s

J5

160°/s

J6

220°/s

关节范围

J1

±165°

J2

+160°~-85°

J3

+75°~-170°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

关节允许负载力距

J4

23.8Nm

J5

16.7Nm

J6

7.1Nm

关节允许负载惯量

J4

0.79kgm2

J5

0.38kgm2

J6

0.12kgm2

重量

268kg

重复定位精度

±0.08mm

环境温度

0~45℃

可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等。