青岛赛邦不锈钢焊接机器人设备
不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备，产品设计合理，结构紧凑，采用六轴联动相互配合，实现灵活性焊接，产品变形小，环境适应性广，可在各领域中灵活应用，提高焊接生产线的焊接效率，稳定焊接质量。
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结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 10kg | |
工作半径 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | J4 | 23.8Nm |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.79kgm2 |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
产品特点：
1、六轴联动操作，焊接灵活性高；
2、提高劳动效率，24h连续工作；
3、提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、焊接变形小，产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减少成本支出；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
