航空c磁力仪无人机航磁测量系统
近年来，随着无人机技术的飞速发展和航磁设备的小型化，航磁探测 技术与无人机结合逐渐成为可能，彩虹三无人机航磁系统的成功作业证实 了无人机航磁技术的可行性。但彩虹三的造价成本和运营成本过高也成为 其弊端。因此，轻量化、专业化的无人机航磁平台将会是未来的趋势。
近年来，随着无人机技术的飞速发展和航磁设备的小型化，航磁探测
技术与无人机结合逐渐成为可能，彩虹三无人机航磁系统的成功作业证实
了无人机航磁技术的可行性。但彩虹三的造价成本和运营成本过高也成为
其弊端。因此，轻量化、专业化的无人机航磁平台将会是未来的趋势。
1.2 建设目标
? 建设专业的无人机航磁探测系统
? 满足航空物探规范以及未来即将推出的无人机航空物探规范
? 以实际航磁作业应用为目标
? 提升整体航磁技术理论和实践水平
? 良好的保障和维护，保证设备的长期稳定
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传感器1
数采内置GPS，数据
传输接口 传感器 2
2、解决方案
2.1 系统原理简
述
地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，
同时，地球表面不同磁场特性的物质，如岩石、矿体、人造设备等也会导
致地磁场的剧烈变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述， 可
以有针对性的实现物质探测和目标寻找等目的。
2.2 总体方案设计
设备重量 894g 传感器间距 1m
本系统采用航磁测量系统作为系统核心，对航磁探测所需各项数据进
行采集和汇总，同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以
下模块：数据收录采集模块，三分量数据测量模块，GPS 模块。
测量模式下分为三个步骤：准备阶段、测量阶段、结果处理阶
段。
(一) 准备阶段
搭建地磁日变观测站；将航磁系统连接测试，保证系统常运行；
开启磁力仪，飞机起飞前开始采集；
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(二) 测量阶段
实时观测飞机运行轨迹，保证飞机按测线规划飞行；
观测地磁日变情况，连续出现变化时，应密切注意其变化；
(三) 结处理阶段
结果处理方面主要利用已有数据对野外实测数据行数据导出与编
辑、坏点剔除、测线切割与合并、噪声压制、网格化、异常分离与增
强等处理。
2.3 硬件系统设计
MAG-DN20G4 无人航磁测量系统组成部分：
1、搭载平台：电动四无人机 航磁改装版（含航磁稳定套
件，安装套件）
2、航磁部分：航磁测量系统 （含磁探头两套，数据，内
置GPS，预留配件接口）
2.3.1 航磁部分
航磁测量系统
工作参数
数据记录器
电源 12 V
工作温度 -20°C to +50°C
工作重量（调查工具包） 894 g 含电池
总体功耗 400 mA
浪涌电流 2000 mA
功率输入 电池11.1V，1950 mAh
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传感器输入 内部模拟
户界面 启动/停止按钮；状态LED
调查模式 起飞前开始，着陆后停止
采样率 200 Hz
内部存储器 2 GB，适合24 小时不间断记录
磁通门参数
最大环境场 ±75,000 nT
规定的测量范围 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪声 ﹤20pT/√Hz@1Hz
温度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 35×365mm
IP IP65
