轮式拖拉机与履带运输车差异浅议

本文介绍了目前常见的履带拖拉机(又称:履带运输车)的产业分布,分析了履带运输车和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带运输车的发展方向,强调了三农问题在中国的社会主义现代化时期的重中之重地位。

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本文介绍了目前常见的履带拖拉机(又称:履带运输车)的产业分布,分析了履带运输车和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带运输车的发展方向,强调了三农问题在中国的社会主义现代化时期的重中之重地位。

    轮式拖拉机获得了前所未有的发展,而履带运输车由于转场慢(从一个工作场地转移到另一工作场地)且不便维护、操作习惯不同于道路车辆综合利用率不如轮式拖拉机等因素,销量下滑严重。


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    但是履带运输车以其比压低、地面附着性能好、转向灵活、整地颠簸小、质心低稳定性好、爬坡性能强劲等优势,在湿地、丘陵、山地等特殊地域,在山地、作业当中仍然广受用户青睐。
  1、我国农用运输车主要包括履带运输车以及轮式拖拉机: 
      履带运输车,没有同于轮式拖拉机的独立转向机构,其是借助两侧履带驱动力和速度差值实现转向以其转向方式。
  轮式拖拉机,与履带运输车不同之处在于具有独立的转向机构。
  2、全球履带拖拉机的产业分布:
  在日本,代表性的产品为刚性强制驱动差速转向行走装置三角形布置或船型的双轨驱动履带拖拉机和刚性前轮导向的半履带式轮履拖拉机,功率都在99kW(135马力)以下,主要由yanmmar生产。

  小推是中国最全的履带运输车生产厂家,产品功率主要集中74kW(100马力)以下。


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  3、轮式拖拉机与履带运输车的差异:
      3.1 行走系统的差异
  履带运输车具有驱动轮支重轮导向张紧轮拖带轮等组成的复杂轮系,整机通过行走系周围包绕的履带与地面形成面接触,而轮式拖拉机理论上只有车轮与地面形成的点接触因此,履带运输车具有接地面积大接地比压小接地比压均匀性好附着性能好的优势,其在一些低湿地盐碱地滩涂地域需要深松深翻作业的场合更具优势,在耙地播种起垄水田打浆场合对土壤压实少,不易损坏路面环境。
  而其劣势在于相比轮式拖拉机缺少充气轮胎的减振功能,橡胶履带行走时变形大,寿命不如轮胎,初置成本高;  
    此外,履带运输车因其行走系重,底盘通常较低,与轮式拖拉机相比,其具有质心低稳定性好的优势,因此,更适合坡地作业。
  3.2 转向方式的差异

  履带运输车仅有两条履带,既用于行走,也用于转向,没有同于轮式拖拉机的独立转向桥和转向轮,转向半径相比轮式拖拉机更小,在空间狭小的果园葡萄园,履带运输车相比于轮式拖拉机,具有更好的转向机动性。其后传动箱不仅要能实现差速,还要能够实现差扭。因此,其后传动箱采用的是不同于轮式拖拉机的可以单侧切断动力的离合器转向技术或两侧不切断动力但能够同时实现差速又差扭的双流差动转向技术。因此,转向粗暴,车速越高,转向的操控性就越差,无法像轮式拖拉机一样能通过精确定位转向轮相对车身的位置来实现对转向半径的任意精确控制,缺少实现履拖自动导航的基础,往往还需要借助于制动系来辅助转向,制约了履带运输车的发展。


——轮式拖拉机与履带运输车差异浅议(www.guotuildc.com)