海思普瑞（天津）人工智能医疗科技有限公司

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2020年伊始，一场突如其来的新冠病毒迅速席卷全国，对人们的生命健康造成了巨大的威胁。疫情防控期间，为保护一线防疫人员安全，解决防疫工作人员频繁的消杀工作，海斯普瑞机器人利用在自主导航领域的技术优势，再结合可复用、模块化的技术积累，成功研发生产自动驾驶消毒机器人，作为抵御冠状病毒传播的一种新的有力武器，可替代人工完成消毒操作，在提高效率的同时也保障人员安全。

二氧化氯灭活新冠病毒

新冠病毒是一种包膜病毒。除了蛋白质形成的衣壳和其包裹着的遗传物质（单链的RNA）外，还具有一层包膜。膜表面有三种糖蛋白：刺突糖蛋白、小包膜糖蛋白和膜糖蛋白。原理上只要破坏RNA或让蛋白失活就可以灭活新冠病毒。

二氧化氯灭活冠状病毒主要是由于其强大的氧化作用。当接触病毒后，可通过移除病毒包膜蛋白的电子使其氧化受损，还可以攻击核苷酸的碱基和糖—磷酸骨架，从而破坏病毒生物结构和功能。二氧化氯具有较好的广谱消毒效果，用量少、作用快、消毒作用持续时间长。

紫外线灭菌作用主要作用于核酸，使蛋白质受到影响从而失活，通常用到的紫外线灯都是UV-C的类型，主要波段为253.7nm,可以作用于生物体的遗传物质DNA, 使DNA遭到破坏从而导致细菌死亡；还有一种波段为185nm，与空气作用可以产生有强氧化作用的臭氧，可以有效消灭细菌。在使用紫外线灭菌时，应避免紫外线照射到人身上造成损伤（紫外线是各类皮肤癌的风险因素）。

过氧化氢消毒杀菌一般作用于物体表面消毒，用原液喷洒，擦拭或浸泡物体表面，过氧化物类消毒剂杀毒效果好，是一类安全、绿色环保型消毒剂。不过大多数过氧化物类消毒剂不稳定，长期使用对人和动物眼睛、呼吸黏膜等会有损伤。

消毒机器人

消毒机器人上阵杀毒，共同抗疫

目前，海思普瑞消毒机器人现已投入到国内多家医院的抗疫前线，采用广谱、安全、高效的二氧化氯消毒丸剂，通过水气分离系统，钝化合成具有极强的渗透扩散能力氧化氯气体分子，自动对病毒和细菌进行消毒和杀灭，可实现360度无死角消毒，能够达到常规消杀难以触达的地方，从而有效地限制了冠状病毒的传播，降低医务人员面临感染的风险。

而消毒机器人的投入使用，不仅节省了人工成本，同时减少消毒机的安装部署，节省医院消毒物资，在使用方面更简单、易操作，且消毒区域不受位置限制，可跨楼层工作，自由设定消毒时间，全天24小时承接消杀任务，即使在有人的情况下依旧可以进行使用，相关资料显示：二氧化氯是世界上公认的安全、高效的绿色杀菌消毒剂。

模块化导航底盘，杀毒方式更灵活多样

此外，消毒机器人采用模块化导航底盘，自主室内导航，VSLAM与激光SLAM融合，稳定且避障灵活，自定义规划消毒区域路线，在进行消毒任务的同时，自动记录生成消毒日志，让所有消毒情况一目了然。考虑到疫情期间消毒场所的多样性，研发团队特别采用了可爬坡、可越障的驱动轮式底盘，让机器通过性更强，适用于各种复杂路况。

模块化导航底盘

为了让消毒机器人能够更好地跨楼层工作，增加了自主搭乘电梯功能（选配），按照既定的消毒路线，自动完成消毒任务，全程无人为操作，克服多楼层消毒的障碍。这款智能消毒机器人采用锂电池作为动力能源，超长续航，工作时间（每周期）约4小时，适用于200~800m3的空间，每颗二氧化氯消毒丸剂可以在200m3空间进行使用，同时放入4颗的话，可以在800m3的空间使用（药丸数量根据实际情况来定）。

消毒器机身

消毒机器人的速度可调节，最大速度4Km/h，在每个消毒周期结束后，自动返回出发点，或直接进入下一个消毒任务，自动开启给药系统（药罐可容纳50粒），确保消毒丸剂定时定量供给反应系统。机器人内置电量预警系统，当机器人的电量低于预设值时，将自动关闭消毒任务，自动返回充电桩进行充电。机器人拥有记忆功能，可选择取消或继续上一段消毒任务。

在此次疫情中，海思普瑞机器人充分发挥科研与产品优势，用机器人替代人工操作，不仅节省人工成本，真正实现“无接触式”消杀病毒，在提高工作效率的同时，大大降低医务人员感染风险，为疫情防控贡献力量。

国际组织对二氧化氯的评定

二氧化氯被世界卫生组织（WHO）和美国环境组织（EPA）及联合国粮食农业机构（FAO）等列为A1级安全、高效的绿色杀菌消毒剂，是消毒行业中唯一获此认证者。它可以杀灭一切致病微生物，不易产生抗药性，尤其对伤寒、甲肝、乙肝、脊髓灰质及艾滋病毒等有良好的杀灭和抑制效果，无致癌、无致畸、无致突变性，早在70年代国外就广泛应用于水处理等行业。它还具有除臭、保鲜的奇特功能，已编入我国卫生法规进行使用。

可杀灭的微生物类别

可杀灭的微生物类别：大肠杆菌、白色葡萄球菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、黑曲霉菌、脊髓灰质炎病毒、真菌、自然菌等；

有害和异味气体分解类别：TVOC、游离态的甲醛、三甲胺、甲硫醇等。